Russian term (edited): по душе

A seconda del contesto, lo puoi tradurre in vari modi:
La principessa predilige il cucito e i lavoretti manuali.
Alla principessa va di cucire e di fare altri lavori d'ago, oppure semplicemente La principessa ama/adora...



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Note added at 23 minutes (2017-08-29 19:11:46 GMT)
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In altri casi si può dire, per esempio:
Это ему не по душе - questo non gli va, questo non gli va a genio.
Тебе это по душе? - È di tuo gradimento?
Красное мне больше по душе - Preferisco il rosso. Il rosso mi convince di più.

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Note added at 10 heures (2017-08-30 05:02:58 GMT)
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Qui andrebbe bene anche il verbo "dilettarsi" (la principessa si diletta con...), e se hai bisogno di rispettare la rima, per non compromettere più di tanto il ritmo con gli articoli, potresti farlo sotto forma di domanda:
Principessa, il suo diletto?
Ago, filo e uncinetto!
(Dato che con рукоделие si intendono per lo più i lavori come maglia, uncinetto, ricamo, macramè, trine, ecc., cioè tutto fatto coi fili; e con "aghi" si definiscono non solo gli aghi per cucire, ma talvolta anche i ferri da maglia).