Судя по найденной информации "на укол" означает ситуацию, когда буксир носом толкает судно (т.е. push with the bow)
В этом вордовском файле хорошо видно движение на картинках - https://seaworm.narod.ru/14/mooring.doc

Команды на английском хорошо расписаны здесь: https://seaways.net.au/wp-content/uploads/2015/12/Article-by...

Т.е. команда в данном случае разбивается на две части, направление/тип маневра и скорость.
Здесь я нашла полезную лексику на английском, в частности о скорости:
https://seaways.net.au/wp-content/uploads/2015/12/Article-by...

А здесь на 25-28 странице расписаны все команды
https://www.southamptonvts.co.uk/Admin/content/files/Procedu...

На мой взгляд в данном случае речь о “All Square” / “Push Square” / “Square Up”

А скорость - Easy


--------------------------------------------------
Note added at 7 hrs (2024-04-17 17:18:47 GMT)
--------------------------------------------------

Извините, кусочек текста при копировании я забыла удалить и в результате первая ссылка повторяется, а пояснение про разбивку команды на две части ушло вверх...

--------------------------------------------------
Note added at 7 hrs (2024-04-17 17:30:44 GMT)
--------------------------------------------------

Вот еще подтверждение (на упор и на укол во многих словарях даются как синонимы):
2. Буксировка "на упор". При этом буксировщик крепит со своей носовой части короткий конец на буксируемом судне, располагаясь под прямым углом к борту этого судна. В таком варианте расположения буксира он может работать, как на отжим, так и на прижим. Если буксир не крепит конец на буксируемом судне, то он может работать только "на упор", толкая судно поперек его ДП.
http://sea-library.ru/buksirovka-sudov/347-buksirovka-v-port...