Rozdíl v tom asi je:

Der Roboter kann nun das Werkobjekt des sich bewegenden Werkstücks verfolgen, falls er nicht bereits mit der Verfolgung eines anderen Werkobjekts beschäftigt ist.

http://www.catia-forum.cz/manual-catia/introduction/

Nastavení aktivního dokumentu a "pracovního" objektu

Pokud pracujeme se sestavou, je otevřeno více objektů (modelů, podsestav). Objekt, se kterým právě pracujeme, se bere jako aktivní dokument. Jeho instance je ve stromě zvýrazněna modrým pozadím. Chceme-li nastavit dokument jako aktivní, stačí na jeho hlavní větev ve stromu poklikat. Všechny operace se pak provádí na tomto dokumentu.
V rámci modelu (Partu) lze ještě nastavit pracovní objekt - Body nebo Set, do kterého se budou ukládat jednotlivé funkce. Pracovní objekt nastavíme kliknutím na pravé tlačítko nad objektem a volbou Define In Work Object. Pracovní objekt poznáme tak, že je jeho název podtržený.

Poznámka: Pokud nenastavíme geometrický set jako pracovní objekt při vyváření geometrie a žádný jiný geometrický set v modelu není, automaticky se vytvoří nový prázdný set a nastaví se jako aktivní. Jinak se operace vloží do libovolného existujícího setu.
Pokud nenastavíme Body jako pracovní objekt u objemových funkcí, nevytvoří se nové Body, ale funkce se vytvoří jako poslední operace v PartBody.
Výběr objektů

Objekt můžeme vybrat dvěma způsoby.

V prostoru Klikneme přímo na něj v modelovém prostoru. Vybraný objekt je zvýrazněn oranžovou barvou (podle nastavení v Options se obarví buď všechna geometrie vybraného objektu nebo jen hranice ploch).
Ve stromu Klikneme na řádek s názvem instance ve stromu. Pozadí řádku se zvýrazní oranžovou barvou.